针梁式全圆液压衬砌模板台车是为全圆隧道全断面一次性砼灌注而设计的一种专用台车。其优点是：支拆模速度快，砼内实外光、无纵向施工缝，洞体整体性好、衬砌效果好。深受用户好评，因此近来被广泛的采用。
    全圆针梁台车工作原理是：通过模板与针梁之间的相对运动，来达到循环衬砌的目的。也就是说：针梁固定移动模板，模板固定移动针梁，周而复始的完成砼衬砌任务。

砼的灌注以及养护
    初始灌注砼要注意以下事项：
1、 设专人值班观察台车受力后的变化。
2、 砼灌注速度不宜过快，每小时灌注高度应小于1.2米。（正常使用不大于2米）
3、 随砼灌注上升，对模板浮力和侧压均有增大，此时要特别检查抗浮装置的工作情况和模板下沉情况。
4、 当砼灌注超过大跨线时，中间抗浮丝杠即可拆下，并封堵圆孔。
5、 当砼灌注快结束时，要检查排气装置工作情况是否正常。
6、 砼灌注完后，及时拆除排气装置，按规定洒水保养，砼达到规定强度即可拆模。
7、 第二环针梁不动，可直接把模板移入已绑好的钢筋笼内就位。
8、 按环操作程序就位即可。

台车拆模

当砼达到规定强度时即可拆模，进入下一环的工作程序。
1、 拆除堵头板。
2、 拆除所有支撑丝杠或螺母。
3、 拆除顶模的定位销和螺栓。
4、 先操作顶模油缸手柄，使顶模脱离砼面至一定高度。
5、 操作与顶模相连的边模油缸手柄，使边模脱离砼面一定距离。配合使用顶模与该边模操作手柄，使顶模与该边模降至位置。
6、 操作另一侧边模油缸手柄，使边模放到位置。
7、 操作针梁油缸手柄，使针梁升起一定高度，，即可完成脱模任务。